Протяжённость береговой линии 3780 км. Берега, особенно на западе и северо-западе, сильно изрезаны.
Имеется много заливов и бухт (Таллиннская бухта, заливы Хара, Колга, Лахепере, Матсалу, Пярну, Нарвский). Западные берега низменные, северные — крутые, обрывающиеся в виде уступа — Глинта.
Глинт (эст. glint; слово скандинавского происхождения) - обрыв плато, протягивающийся вдоль южного берега Финского залива Балтийского моря и далее до Ладожского озера. Особенно хорошо выражен на территории Эстонии. Сложен кембрийскими глинами и песчаниками, перекрытыми известняками ордовика, которые образуют крутые склоны и обрывы, высота до 56 м (в пределах Эстонии).
